Theatrum Orbis Terrarum, o Teatro del Mundo, de Abrahan Ortelius, se considera el primer atlas con una estructura formal en el sentido moderno, una colección de mapas y textos que deben constituir un libro.
El 20 de mayo de 1570, Abraham Ortelius publicó «Theatrum Orbis Terrarum», 70 mapas en 53 hojas. El trabajo contenía un mapa del mundo y mapas de los continentes de África y Asia, así como de Europa, que era el área más estudiada. … 1570.
Se considera que es la primera colección sistemática de mapas de tamaño y estilo uniformes. Es Theatrum Orbis Terrarum que significa «Teatro del Mundo». Porque ese era el propósito del atlas: representar el mundo como un teatro.
El mapa T in O, o el mapa Orbis Terrarum, muestra el tipo de mapa del mundo elaborado en la Edad Media, caracterizado por una alta carga teológica. La tierra y el océano que los rodea tienen forma de «O» circular, mientras que los mares que los dividen forman la palabra «T».
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